[发明专利]一种配合机械手的抓取装置在审
| 申请号： | 201811554047.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111331626A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张红瑞;张大鹏 | 申请（专利权）人： | 汉能移动能源控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手抓取装置，包括吸附部、抓取机构、卡线机构以及控制系统。其中，吸附部通过吸附方式固定样品，抓取机构通过机械方式固定样品，卡线机构用于固定与样品连接的柔性管线，控制系统通过控制吸附部、抓取机构和卡线机构的开关实现样品自动抓取。当样品竖直放置时，通过第一抓取装置可以避免样品从左右两端掉落，而吸附部则保证了样品不会从底部掉落，提高了样品抓取的稳定性。此外，通过设置卡线机构可以避免具有柔性管线的样品与抓取装置缠绕，使抓取过程更加简洁高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配合 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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