[发明专利]自主行驶体以及自主行驶体系统有效
| 申请号： | 201811554782.8 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110025260B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 牛玉婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够凭直觉向希望行驶的位置引导的自主行驶体以及自主行驶体系统。通信部(25)能够与具备可显示图像数据的显示功能的外部设备(17)相互通信，能够向外部设备(17)发送图像数据，并且能够接收来自外部设备(17)的信号。通信部(25)从外部设备(17)接收显示于外部设备(17)的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据。CPU(61)对主体壳进行行驶控制。CPU(61)基于主体壳所行驶的场所的地图数据以及由通信部(25)接收到的坐标数据，设定由坐标数据指示的地图数据上的目标行驶位置，使主体壳行驶到目标行驶位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行驶 以及 体系 | ||
【主权项】：
1.一种自主行驶体，其特征在于，具备：能够自行前进的主体；相机，设于所述主体；图像输入单元，获取由所述相机拍摄到的图像数据；通信单元，能够与具备能够显示图像数据的显示功能的外部设备相互通信，能够向所述外部设备发送图像数据，并且能够接收来自所述外部设备的信号；以及行驶控制单元，对所述主体进行行驶控制，所述通信单元从所述外部设备接收显示于所述外部设备的图像数据的与被指示的位置对应的图像数据上的坐标数据，所述行驶控制单元基于所述主体所行驶的场所的地图数据以及由所述通信单元接收到的所述坐标数据，设定由该坐标数据指示的所述地图数据上的目标行驶位置，使所述主体行驶到该目标行驶位置。
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