[发明专利]汽车的控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811555452.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109484480B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张萌;徐达学;陈海鸥;姜灏;周倪青;陈健昕;王云;王萍 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车的控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程领域。该方法包括：在汽车行驶过程中，检测所述汽车的行驶状态；当检测到所述汽车发生转向时，控制所述汽车车头安装的摄像头基于所述汽车进行转向的转向信息进行转动，并通过所述摄像头获取所述汽车当前行驶方向上的视觉信息；基于所述视觉信息，控制所述汽车的自适应巡航系统进行车速控制。本发明可以在汽车转弯时，控制汽车车头的摄像头同时转弯并采集视觉信息，并根据视觉信息控制汽车的自适应巡航系统进行车速调节，从而避免了在汽车转弯时，因汽车上的毫米波雷达无法进行追踪而导致的交通事故的发生，提高了驾车安全性和自适应巡航的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在汽车行驶过程中，检测所述汽车的行驶状态；当检测到所述汽车发生转向时，控制所述汽车车头安装的摄像头基于所述汽车进行转向的转向信息进行转动，并通过所述摄像头获取所述汽车当前行驶方向上的视觉信息；基于所述视觉信息，控制所述汽车的自适应巡航系统进行车速控制。
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