[发明专利]一种电液执行器控制系统

摘要

本发明公开了一种电液执行器控制系统，包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；本发明提供的电源模块，交流侧采用熔断器进行过流保护，浪涌抑制器实现防雷和浪涌保护，交流滤波器实现交流侧滤波功能，再通过线性电源电路实现AC‑DC变换，将直流电源输入直流滤波器实现滤波和信号稳定功能，采用DC‑DC和电压调整器变换为多路直流电源，实现应用于复杂工况的电源系统，给电液执行器控制系统提供了稳定的工作电源。

主权项

1.一种电液执行器控制系统，用于根据通讯系统发来的控制信号生成执行量控制动作系统，其特征在于，包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；所述的电源模块用于将电网接入的交流电转换为稳定的交流电，再将稳定的交流电转换为多种电压等级的直流电，将所述的稳定的交流电供给所述的驱动模块，将所述的直流电供给所述的驱动模块、信号采集模块以及信号处理模块；所述的信号采集模块用于高精度地采集通讯系统中的控制信号以及动作系统中的反馈信号，获得数字量形式的控制信号以及反馈信号；所述的信号处理模块，用于根据所述的数字量形式的控制信号以及反馈信号，利用闭环控制方法获得控制量；所述的驱动模块用于将所述的控制量转换为执行量；所述的电源模块包括依次连接的交流电源输入子模块、交直流转换子模块以及直流滤波子模块；所述的交流电源输入子模块用于将电网接入的交流电进行稳压后再滤波，获得稳定的交流电，供给所述的驱动模块；所述的交直流转换子模块用于将所述的稳定的交流电进行降压、整流再滤波，获得直流电，供给所述的驱动模块；所述的直流滤波子模块用于将所述的直流电进行直流滤波后再进行多路隔离，获得多种电压等级的直流电，供给所述的信号采集模块以及信号处理模块。