[发明专利]一种回充座、移动机器人的红外近卫的标定系统及方法在审
| 申请号： | 201811555653.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109669454A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 孙振坤;梁先华 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人充电技术领域，公开了一种回充座、移动机器人的红外近卫的标定系统及方法,所述回充座连接标定工装治具，所述标定工装治具包括至少一个红外受光器，回充座包括：回充座主体控制器，用于控制所述回充座的工作；近卫红外发射器用于发射近卫红外信号；载波与调制模块用于调制所述近卫红外信号；功率调整模块用于调整近卫红外发射器的发射功率进而控制所述近卫红外信号的发射距离；通信模块用于接收标定工装治具的红外受光器的反馈状态，以使回充座主体控制器控制所述功率调整模块调整发射功率，进而标定近卫红外信号的发射距离。通过上述方式，本发明能够解决目前近卫红外的发射距离存在误差导致回充效果差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 红外信号 标定 移动机器人 发射距离 工装治具 功率调整模块 红外发射器 主体控制器 标定系统 受光器 调整发射功率 充电技术 调制模块 发射功率 反馈状态 通信模块 调制 发射 | ||
【主权项】：
1.一种回充座，其特征在于，连接标定工装治具，所述标定工装治具包括至少一个红外受光器，所述回充座包括：回充座主体控制器，用于控制所述回充座的工作；近卫红外发射器，连接所述回充座主体控制器，用于发射近卫红外信号；载波与调制模块，连接所述回充座主体控制器和近卫红外发射器，用于调制所述近卫红外信号，以使所述标定工装治具的红外受光器接收调制后的近卫红外信号；功率调整模块，连接所述回充座主体控制器和近卫红外发射器，用于调整近卫红外发射器的发射功率进而控制所述近卫红外信号的发射距离；通信模块，连接所述回充座主体控制器，用于接收所述标定工装治具的红外受光器的反馈状态，以使所述回充座主体控制器控制所述功率调整模块调整发射功率，进而标定所述近卫红外信号的发射距离。
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