[发明专利]卷线盘自动搬运机及卷线盘自动上下料机器人在审
| 申请号： | 201811556578.X | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109592505A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈中杰;黄冬梅;王正 | 申请（专利权）人： | 无锡敏功科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/04 | 分类号： | B65H67/04 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀;顾祥安 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了卷线盘自动搬运机及卷线盘自动上下料机器人，其中，卷线盘自动搬运机，包括六轴机器人，所述六轴机器人的自由端设置有夹钳，所述夹钳包括两个可相向和背向移动的夹爪，两个夹爪相对的端面为与卷线盘匹配的圆弧面。本方案设计精巧，结构简单，使夹爪具有与卷线盘外形匹配的弧形结构，从而能够稳定的从卷线盘的外周进行夹持固定，结合六轴机器人，有效的实现了卷线盘小范围内的搬运问题，为卷线盘的自动上、下料创造了条件，同时整体结构易于实现，便于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 卷线盘 六轴机器人 自动搬运机 夹爪 自动上下料 夹钳 背向移动 方案设计 弧形结构 夹持固定 人本发明 外形匹配 圆弧面 自由端 外周 下料 相向 机器人 匹配 搬运 | ||
【主权项】：
1.卷线盘自动搬运机，其特征在于：包括六轴机器人（1），所述六轴机器人（1）的自由端设置有夹钳（2），所述夹钳（2）包括两个可相向和背向移动的夹爪（21），两个夹爪（21）相对的端面为与卷线盘（10）匹配的圆弧面（211）。
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