[发明专利]一种料盘取料机械手在审
| 申请号： | 201811559580.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109465842A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈建魁;高俊伟 | 申请（专利权）人： | 武汉华威科智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种料盘取料机械手，属于料盘存储技术领域。本发明包括机架组件以及安装其上的旋转取料组件和推料组件；旋转取料组件包括旋转电机、旋转组件和夹板组件；在旋转电机驱动下，旋转组件带动夹板组件做平面转动，夹板组件夹持着料盘将其送至目标上料位置或退料位置；推料组件包括第一推手和第二推手，第一推手和第二推手分别位于夹板组件的两侧，用于协作将料盘推出至目标退料位置。本发明采用夹持方式将料盘送至上料和退料位置，并通过推手协作完成自动退料，工作可靠性高，快速高效，满足料盘存储制备的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 推手 料盘 夹板组件 退料 旋转取料组件 推料组件 旋转组件 种料盘 夹持 存储技术领域 旋转电机驱动 工作可靠性 取料机械手 机架组件 平面转动 上料位置 旋转电机 自动退料 取料 协作 制备 存储 | ||
【主权项】：
1.一种料盘取料机械手，包括机架组件(412)，其特征在于，还包括安装其上的旋转取料组件(411)和推料组件(415)；旋转取料组件(411)包括旋转电机、旋转组件(4113)和夹板组件(4111)；在旋转电机驱动下，旋转组件(4113)带动夹板组件(4111)做平面转动，夹板组件(4111)夹持着料盘将其送至目标上料位置或退料位置；推料组件(415)包括第一推手(4154)和第二推手(4154‑a)，第一推手(4154)和第二推手(4154‑a)分别位于夹板组件(4111)的两侧，用于协作将料盘推出至目标退料位置。
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