[发明专利]多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811560525.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111353510B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 伏东奇;左迈迪;宋汉辰 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/25 | 分类号： | G06F18/25 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多传感器目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取各传感器检测到的各目标；将同一分组内各传感器检测到的相同目标的目标特征进行组内特征融合，获得各分组检测到的各目标的组内融合特征；其中，各传感器按照检测方向进行分组；对相同目标的组内融合特征进行组间特征融合，获得各目标的最终目标特征。由于各传感器按照检测方向进行分组，通过将相同方向的各传感器检测到的目标进行组内特征融合后，再进行组间特征融合，在提高目标检测精度的同时，避免了将不具备方向关联性的传感器检测到的特征进行融合，提高了传感器数据的融合效率，进而提升了目标检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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