[发明专利]一种基于无线通信的伺服驱动系统及方法在审
申请号: | 201811561400.4 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN111355437A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 宋吉来;郭建强;邹风山;李颖;张凯棋;张彦超 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;G08C17/02 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无线通信的伺服驱动系统,其包括有主控芯片、功率模块、电机、无线通信模块和终端调试设备,其中:所述功率模块连接于所述主控芯片与所述电机之间,所述主控芯片用于向所述功率模块发送控制命令,所述功率模块根据所述控制命令驱动所述电机运转;所述无线通信模块连接于所述主控芯片,所述终端调试设备与所述无线通信模块建立无线通信,藉由所述无线通信模块令所述终端调试设备对所述主控芯片以无线通信方式进行数据调试。本发明具备无线通信功能、可基于无线通信方式进行数据调试、可提高调试人员的工作效率以及方便于日常维护工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无线通信 伺服 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】:
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