[发明专利]一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统有效
| 申请号： | 201811564188.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109657355B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 姜家如;刘君程;张雷;陈波;庄琼倩 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;贾博雍 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆道路虚拟场景的仿真方法及系统，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息。根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据。根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。本发明能提高车辆智能驾驶的功能测试的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 道路 虚拟 场景 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆道路虚拟场景的仿真方法，其特征在于，包括：通过采集设备对实际道路的车道线、车道标识、交通信号、行人和交通车辆进行采集，并形成不同驾驶路线的场景信息；根据所述场景信息提取数据流和视频流的场景库用例，并将所述场景库用例进行数据处理以生成设定数据格式的场景数据和车辆动态数据；根据所述场景数据建立行驶环境仿真模型以仿真车辆行驶的道路信息，所述行驶环境仿真模型包括：道路模型、交通环境模型和天气模型。
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