[发明专利]一种基于UUV平台的黑匣子装置

摘要

本发明涉及无人潜航器技术领域，具体涉及一种用于无人潜航器事故定位、打捞救援、故障分析的黑匣子装置。一种基于UUV平台的黑匣子装置，其技术方案是：吸盘式电磁铁由UUV提供电源，产生吸附力将本装置固定在UUV上，信息存储控制单元收集UUV行驶过程中各项技术参数，并实现信息的实时存储和自动覆盖。当UUV在水下发生故障或者意外情况时，吸盘式电磁铁停止工作吸附力消失，本装置在浮力块的正浮力的作用下，与UUV自动分离上浮至水面；信息存储控制单元检测到水密光缆所传递的输入电压小于设定，自动激活锂电池，频闪灯浮出水面并发射信号，指引工作人员及时找到本装置并实施回收。本发明可辅助工作人员开展事故定位、打捞救援、故障分析等工作。

主权项

1.一种基于UUV平台的黑匣子装置，其特征在于：包括：频闪灯(1)、锂电池(2)、吸盘式电磁铁(3)、耐压壳体(4)、水密光缆(5)、压缆密封装置(6)、信息存储控制单元(7)、浮力块(8)以及耐压玻璃罩(9)；所述浮力块(8)安装在所述耐压壳体(4)外壁，用于使该黑匣子装置在水中具有正浮力；所述耐压壳体(4)内部安装有所述频闪灯(1)、所述锂电池(2)、所述吸盘式电磁铁(3)、所述信息存储控制单元(7)以及所述水密光缆(5)；其中，所述频闪灯(1)安装在所述耐压壳体(4)顶部，并通过所述耐压玻璃罩(9)实现密封；所述水密光缆(5)一端穿过安装在所述耐压壳体(4)底部的压缆密封装置(6)与UUV壳体上的水密接插件连接，另一端分别与所述吸盘式电磁铁(3)、所述信息存储控制单元(7)电连接，UUV中的电源通过所述水密光缆(5)为所述吸盘式电磁铁(3)和信息存储控制单元(7)供电；所述锂电池(2)分别与所述频闪灯(1)、所述信息存储控制单元(7)电连接，所述信息存储控制单元(7)用于向所述锂电池(2)发送激活指令，所述锂电池(2)激活后为所述频闪灯(1)供电；所述信息存储控制单元(7)用于记录并存储UUV的航行状态信息，所述状态信息至少包括：UUV的航行速度、距底高度、深度和俯仰姿态；所述信息存储控制单元(7)同时还实时检测由所述水密光缆(5)所传递的UUV输入电压，当UUV输入电压小于设定值时，所述信息存储控制单元(7)激活所述锂电池(2)，由所述锂电池(2)向所述频闪灯(1)供电，所述频闪灯(1)开始工作；所述吸盘式电磁铁(3)用于将所述黑匣子装置吸附在所述UUV壳体上。