[发明专利]一种辅助驾驶方法和系统在审
申请号: | 201811565096.0 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN111429739A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 童华江;姚浪 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G08G1/16;B60W50/08 |
代理公司: | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人: | 谢建云;赵爱军 |
地址: | 开曼群岛大开曼*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种辅助驾驶方法,包括步骤:获取道路数据,该道路数据包括至少一个路侧感知设备分别采集的道路范围内全部或部分对象的静态和/或动态信息;基于道路数据,识别设定状态的车辆对象;根据道路数据生成与该设定状态的车辆对象在道路上的行驶相关的行驶提示信息;以及将所识别的行驶提示信息发送给具有设定状态的车辆或与该设定状态的车辆的行驶相关的车辆,以便接收到行驶提示信息的车辆根据行驶提示信息进行车辆驾驶控制。本发明还公开了一种相应的路侧感知设备和辅助驾驶系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 辅助 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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