[发明专利]一种机器人逗宠控制装置及移动机器人

摘要

本发明公开一种机器人逗宠控制装置和移动机器人，该机器人逗宠控制装置集成主传感器、激光投影器、状态识别器、行为干涉器、激光投影器和次级传感器；主传感器，用于在每个运动周期内连续采集预设数量帧的宠物运动图像；状态识别器，用于将主传感器连续采集的宠物运动图像与预先存储的宠物行为数字图像进行匹配判断，然后将匹配结果解析为宠物的行为状态参数；行为干涉器，用于根据行为状态参数和次级传感器提供的附加路标图像，调整控制宠物的行为状态；激光投影器，用于投射激光束形成结构光斑，使得宠物朝着行为干涉器调整的行为状态改变。该逗宠控制装置的智能化程度高，整个系统的准确性和实时性好。

主权项

1.一种机器人逗宠控制装置，其特征在于，该机器人逗宠控制装置集成主传感器、激光投影器、状态识别器、行为干涉器和激光投影器；主传感器，用于在每个运动周期内连续采集预设数量帧的宠物运动图像，并依次传输给状态识别器；状态识别器，用于将主传感器连续采集的宠物运动图像与预先存储的宠物行为数字图像进行匹配判断，然后将匹配的宠物行为数字图像解析为宠物的行为状态参数，并将行为状态参数传输至行为干涉器；行为干涉器，用于根据宠物所处的家庭环境的附加路标情况和宠物的历史行为状态，调整控制宠物的行为状态参数，以避开所处家庭环境的附加路标，并将调整后的行为状态参数传输给激光投影器；激光投影器，用于移动激光束形成结构光斑，使得宠物在跟随结构光斑移动的过程中，朝着调整后的行为状态参数对应的运动状态改变，再由主传感器实时采集处理，同时由行为干涉器记录为宠物的历史行为状态；所述机器人逗宠控制装置还包括次级传感器，用于辅助所述主传感器去识别宠物当前的运动状态，其中，次级传感器包括红外线摄像头，用于配置为感测宠物所处的家庭环境对应的附加路标图像，再将附加路标图像传输给所述行为干涉器，并在所述行为干涉器中定义为所述宠物所处的家庭环境的附加路标情况。