[发明专利]一种智能驾驶自动转向测试装置和采用其的测试方法在审
| 申请号： | 201811567254.6 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109827786A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邓昱;丁延超;俄文娟 | 申请（专利权）人： | 苏州观瑞汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;郝彩华 |
| 地址： | 215134 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能驾驶自动转向测试装置，其包括方向盘模拟装置和信号处理装置。方向盘模拟装置用于模拟真实方向盘的转向动作并输出与转向动作相对应的转向信号。信号处理装置与方向盘模拟装置相连接，并与自动驾驶车辆的转向系统相通信，信号处理装置用于获取自动驾驶车辆的转向系统的状态信息、仅在自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收和解析转向信号并向自动驾驶车辆的转向系统输出对应的控制指令。本发明可以模拟人工驾驶时方向盘的运动，测试自动转向性能。 | ||
| 搜索关键词： | 转向系统 自动驾驶 自动转向 方向盘模拟装置 信号处理装置 测试装置 智能驾驶 转向动作 转向信号 方向盘 测试 控制指令 模拟人工 输出 驾驶 通信 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶自动转向测试装置，用于对自动驾驶车辆的转向性能进行自动测试，其特征在于：所述智能驾驶自动转向测试装置包括：方向盘模拟装置，所述方向盘模拟装置用于模拟真实方向盘的转向动作并输出与转向动作相对应的转向信号；信号处理装置，所述信号处理装置与所述方向盘模拟装置相连接，并与所述自动驾驶车辆的转向系统相通信，所述信号处理装置用于获取所述自动驾驶车辆的转向系统的状态信息、仅在所述自动驾驶车辆的转向系统处于自动转向模式时接收和解析所述转向信号并向所述自动驾驶车辆的转向系统输出对应的控制指令。
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