[发明专利]一种高核辐射环境下移动机器人平台结构在审
| 申请号： | 201811567773.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111347435A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱伟林;朱性利;张志义;管朝鹏;廖述圣;王俊涛 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本装置属于核设施退役与放射性废物处置领域，具体为一种高核辐射环境下移动机器人平台结构。现有技术依靠机器人进入核岛内部进行应急状况下的处置救援工作，但机器人受到核辐射的影响智能通信以及导航定位均无法正常工作。本装置包括：移动平台车体、移动平台主履带模块、移动平台摆臂履带模块、自动收放线系统。移动平台主履带模块通过前后传动轴安装在移动平台车体左右两端；自动收放线系统安装在移动平台车体尾部；移动平台摆臂履带模块通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块外侧；移动平台车体内部安装有控制系统屏蔽盒，控制系统屏蔽盒采用迷宫式结构设计，移动平台的控制系统安装在其内部。本发明设备结构简单、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核辐射 环境 下移 机器人 平台 结构 | ||
【主权项】：
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