[发明专利]车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201811568156.4 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109955771B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 松冈智仁;角田诚一;后藤次郎;山田真敬;江藤康孝;福永惠万;田川欣哉;佐佐木康裕;田中尚;筱原由树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60P3/07 | 分类号： | B60P3/07;B62D31/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆及其控制方法。车辆被配置成收容台车和乘客。车辆的通信单元被配置成与台车通信。车辆的行驶环境获取单元被配置成获取车辆的行驶环境。车辆的台车控制单元被配置成按照行驶环境获取单元获取的行驶环境，通过通信单元，控制车辆中的台车的布置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种被配置成收容台车和乘客的车辆，所述车辆包括：被配置成与台车通信的通信单元；被配置成获取车辆的行驶环境的行驶环境获取单元；和台车控制单元，所述台车控制单元被配置成按照由行驶环境获取单元获取的行驶环境，通过通信单元，控制车辆中的台车的布置。
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