[发明专利]用于机动车辆转向的控制系统和控制方法

摘要

用于机动车辆转向的控制系统和控制方法。用于使机动车辆转向的控制系统基于机动车辆的环境传感器系统。环境传感器系统被配置成记录机动车辆前方的行进方向上的至少一个区域。提供速度计，该速度计被配置成确定机动车辆的速度。提供接口，该接口被配置成将转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。提供控制器，该控制器被配置成识别驾驶实体的转向意图并且使用环境传感器系统所记录的传感器数据和速度计所确定的机动车辆的速度来确定转向可能性。控制器还被配置成根据转向可能性的确定将接口的转向信息传达给机动车辆的驾驶实体。

主权项

1.一种用于机动车辆转向的控制系统，所述控制系统基于所述机动车辆的环境传感器系统，其中，‑所述环境传感器系统被配置成记录所述机动车辆前方的行进方向上的至少一个区域，‑提供了速度计，所述速度计被配置成确定所述机动车辆的速度，‑提供了接口，所述接口被配置成将转向信息传达给所述机动车辆的驾驶实体，‑提供了控制器，所述控制器被配置成：‑‑识别所述驾驶实体的转向意图，‑‑使用所述环境传感器系统所记录的传感器数据和所述速度计所确定的所述机动车辆的速度确定转向可能性，‑‑根据对转向可能性的确定，通过所述接口向所述机动车辆的所述驾驶实体传达转向信息。