[发明专利]交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811570254.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110021176B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 雷雨苍;黄章帅;李子贺 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07;G06K9/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种交通灯决策方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前位置交通灯的检测结果，并根据检测结果，采用预设的决策模型确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，其中，检测结果包括当前位置所能检测到的各交通灯的指示属性和检测图像，决策模型用于根据交通灯的指示属性的优先级进行状态跳转。采用本方法能够避免了将所有检测结果同等优先级处理所可能导致的决策失误的情况，以及避免了检测模块在受到干扰的情况下导致检测错误的情况，该方法使得交通灯的决策结果不简单依赖检测的直接结果，在结合其指示属性和检测图像进行决策的情况下，其准确率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 决策 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种交通灯决策方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前位置交通灯的检测结果，所述检测结果包括当前位置所能检测到的各交通灯的指示属性和检测图像；根据所述检测结果，采用预设的决策模型确定各行驶方向的交通灯所需跳转的状态，所述决策模型用于根据所述指示属性和所述检测图像中交通灯的位置所确定的指示优先级进行状态跳转。
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