[发明专利]一种净化槽壳体自动模压生产线

摘要

本发明公开了一种净化槽壳体自动模压生产线，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位、片材吸附移载工位、片材叠加称重移送工位、片材上料机器人工位、压力机工位、壳体端出工位、壳体移载检查工位、机器人打磨去沉孔工位、激光开孔工位、激光打标工位、合格品码垛及下线工位和不合格品码垛及下线工位。将多个独立的工位设备整合到一条生产线上，使SMC片材揭膜、剪切、叠加、称重等工序实现自动化，壳体的打磨、开孔实现无人化，同时综合运用自动控制、机器人、图像识别等技术对关键工位进行优化改进，极大的提高了生产线的柔性化、自动化程度，改变了工人作业环境，减轻了工人的劳动强度，降低了劳动力成本。

主权项

1.一种净化槽壳体自动模压生产线，其特征是，包括将SMC片材揭膜剪切上线的片材揭膜剪切工位(A10)，用于实现从片材揭膜剪切工位(A10)末端将SMC片材(A132)依次吸附移载到片材吸附移载工位(A20)、用于将SMC片材(A132)依次叠加称重的片材叠加称重移送工位(A30)、用于将满足质量要求SMC片材(A132)抓起投料的片材上料机器人工位(A40)、压力机工位(A50)、用于将压力机工位(A50)模压成型的壳体(A64)提升端出的壳体端出工位(A60)、用于将壳体端出工位壳体(A64)吸附提升横移并可实现90度回转检查且移送到下一工位的壳体移载检查工位(A70)、用于实现壳体(A64)周边飞边打磨、壳体下底面沉孔去除的机器人打磨去沉孔工位(A80)、用于将壳体各表面自动开通孔的激光开孔工位(A83)、激光打标工位(A91)、合格品码垛及下线工位(A92)和不合格品码垛及下线工位(A93)；所述的SMC片材揭膜及剪切工位(A10)位于模压生产线的起始端，SMC片材吸附移载工位(A20)位于其后端且与其存在交叠区域；所述的SMC片材叠加称重及横移工位(A30)位于SMC片材吸附移载工位(A20)后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的机器人上料工位(A40)位于SMC片材叠加称重及横移工位(A30)后端且与其垂直布置并存在交叠区域；所述的压力机(A50)、壳体端出工位(A60)依次布置于机器人上料工位(A40)之后且前后两两存在交叠区域；所述的壳体移载检查工位(A70)、机器人打磨去沉孔工位(A80)依次布置于壳体端出工位(A60)之后且前后两两存在交叠区域；所述的激光开孔工位(A83)位于机器人打磨去沉孔工位(A80)后端且与其垂直布置；所述的激光打标工位(A91)、合格品码垛及下线工位(A92)、不合格品码垛及下线工位(A93)依次布置于激光开孔工位(A83)后端且合格品码垛及下线工位(A92)、不合格品码垛及下线工位(A93)与激光打标工位(A91)间通过板链线交错90度布置，机器人打磨去沉孔工位(A80)与激光开孔工位(A83)间通过滚筒线(A81)输送，激光开孔工位(A83)与激光打标工位(A91)间通过滚筒线(A81)、板链线(A90)混合输送。