[发明专利]影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体有效

专利信息
申请号: 201811571551.8 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN110121023B 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 俞文翔 申请(专利权)人: 宏达国际电子股份有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225;H04N13/239;H04N13/271
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 黄艳
地址: 中国台湾桃*** 国省代码: 台湾;71
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摘要: 一种影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取存储媒体,该影像处理方法包含:于第一时间戳相机获得第一影像,并通过一位置感测器获得第一透镜位置;通过惯性测量单元感测器获得IMU信号,IMU信号指示该相机于第一时间戳与第二时间戳之间的移动;于第二时间戳通过该相机获得第二影像,并通过该位置感测器获得第二透镜位置;处理电路依据第一透镜位置、第二透镜位置以及IMU信号计算第一影像与第二影像的相对几何值;于该相对几何值达到几何临界值的条件下,该处理电路基于该相对几何值对第一影像与第二影像执行深度计算。本公开的影像处理方法通过考虑相机的透镜位置以及IMU信号,以计算影像的准确基线。如此,改善影像的品质以及3D深度信息的准确度。
搜索关键词: 影像 处理 方法 电子 装置 非暂态 电脑 读取 存储 媒体
【主权项】:
1.一种影像处理方法,其特征在于,包含:于一第一时间戳通过一相机获得一第一影像,并通过一位置感测器获得一第一透镜位置;通过一惯性测量单元感测器获得一惯性测量单元信号,该惯性测量单元信号指示该相机于该第一时间戳与一第二时间戳之间的移动;于该第二时间戳通过该相机获得一第二影像,并通过该位置感测器获得一第二透镜位置;通过一处理电路依据该第一透镜位置、该第二透镜位置以及该惯性测量单元信号计算该第一影像与该第二影像的一相对几何值;以及于该相对几何值达到一几何临界值的条件下,通过该处理电路基于该相对几何值对该第一影像与该第二影像执行一深度计算。
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