[发明专利]车辆转向状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811572559.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109649489B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 颜学术;李继扬 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引;王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆转向状态的识别方法、装置、电子设备及存储介质，用于在车辆行驶过程中识别车辆的转弯和/或掉头行为。该方法包括：获取历史航向角数据，历史航向角数据包括按预设的规律选取的多个采样位置对应的航向角，其中包括与车辆当前位置距离最近的采样位置对应的航向角，采样位置按满足预设规律的里程间隔选取；根据历史航向角数据，确定车辆是否发生行驶方向变更。通过上述方案，本发明实现了基于车辆航向角的对车辆转向状态的准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 状态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向状态的识别方法，其特征在于，包括：获取历史航向角数据；其中，所述历史航向角数据包括多个采样位置对应的车辆航向角，所述多个采样位置中至少包括与车辆当前位置距离最近的采样位置，所述采样位置是，将车辆的行驶路径按满足预设规律的里程间隔划分得到的位置；根据所述历史航向角数据，识别车辆的转向状态。
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