[发明专利]多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811572593.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109436312A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈明非;姜文辉;张红军;白宇龙;董义兵;孙昕 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/02;B64D27/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵焕;李海建 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、发动机安装座及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，发动机安装座安装在机臂上，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，发动机安装在发动机安装平台上，发动机安装平台与机身的中轴线垂直，螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线平行。通过在机臂上设置安装发动机的发动机安装座，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，且发动机安装平台与机身的中轴线垂直，提供安装发动机及螺旋桨的平台，便于后期安装时提供定位面，使得螺旋桨的转动轴线与机身的中轴线垂直，使得多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机安装 发动机安装座 螺旋桨 机身 中轴线垂直 旋翼 在机 发动机 转动轴线 上表面 机臂 操作方向 耦合现象 定位面 中轴线 平行 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂(2)，所述机臂(2)上设有螺旋桨(5)及驱动所述螺旋桨(5)运动的发动机(3)，其特征在于，还包括安装在所述机臂(2)上的发动机安装座(4)，所述发动机安装座(4)的上表面为发动机安装平台，所述发动机(3)安装在所述发动机安装平台上，所述发动机安装平台与所述机身(1)的中轴线垂直，所述螺旋桨(5)的转动轴线与所述机身(1)的中轴线平行。
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