[发明专利]一种物体识别装置及方法在审
| 申请号： | 201811573465.0 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111353339A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邱杰;沈忱 | 申请（专利权）人： | 厦门歌乐电子企业有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/36;H04N7/18;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 361008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种物体识别装置及方法，涉及自动驾驶领域。本发明实施例能够准确检测到车辆行驶方向上的障碍物。该物体识别装置包括：获取单元，用于获取车辆行驶方向上的第一图像；分区单元，用于将所述第一图像划分为n个子区域；增强单元，用于按照预设方式，从所述第一图像的所述n个子区域中选择至少一个子区域，并增加所述第一图像中所述至少一个子区域的画面对比度，以生成第二图像；识别单元，用于对所述第二图像内的物体进行识别，以检测车辆行驶方向上的障碍物。本发明应用于障碍物检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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