[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201811574522.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109434799A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;何承通;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括：主体部，所述主体部包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部通过转轴与所述第一连接部转动连接，所述转轴沿第一方向设置；车轮，与所述第一连接部转动连接；第一驱动电机，设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机与所述车轮连接，用于带动所述车轮相对于所述第一连接部旋转，以使所述车轮能够带动所述主体部行走；驱动装置，设置在所述主体部上，所述驱动装置用于驱动所述第二连接部以所述转轴为中心相对于所述第一连接部旋转；执行装置，设置在所述第二连接部上。本发明可提高机器人使用时的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 第一连接部 第二连接部 主体部 车轮 转轴 机器人主体 驱动电机 驱动装置 转动连接 机器人 方向设置 人本发明 执行装置 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括：主体部，所述主体部包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部通过转轴与所述第一连接部转动连接，所述转轴沿第一方向设置；车轮，与所述第一连接部转动连接；第一驱动电机，设置在所述第一连接部上，所述第一驱动电机与所述车轮连接，用于带动所述车轮相对于所述第一连接部旋转，以使所述车轮能够带动所述主体部行走；驱动装置，设置在所述主体部上，所述驱动装置用于驱动所述第二连接部以所述转轴为中心相对于所述第一连接部旋转；执行装置，设置在所述第二连接部上。
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