[发明专利]道路清洁作业中的车辆跟随方法有效
| 申请号： | 201811574577.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109653140B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/05 | 分类号： | E01H1/05;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种道路清洁作业中的车辆跟随方法，包括：获取车辆要进行跟随的跟随目标的实时位置信息；对实时跟随目标的位置信息进行拼接，生成跟随目标的原始行进路线；对原始行进路线进行处理，生成目标行进路线；对目标行进路线进行存储；根据预设的条件，对目标行进路线进行划分，生成多个子路线；确定多个子路线对应的清扫区域；当车辆经过多个子路线中的第一子路线时，更新目标行进路线；计算第一清扫区域的第一清洁度；第一清扫区域和第一子路线相对应；当第一清洁度不小于预设的清洁度阈值时，加载更新后的目标行进路线，并根据更新后的目标行进路线对跟随目标进行跟随。保证了在保证清洁度的同时，对跟随目标进行跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 清洁 作业 中的 车辆 跟随 方法 | ||
【主权项】：
1.一种道路清洁作业中的车辆跟随方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆要进行跟随的跟随目标的实时位置信息；对所述实时位置信息进行拼接，生成所述跟随目标的原始行进路线；对所述原始行进路线进行处理，生成目标行进路线；对所述目标行进路线进行存储；根据预设的条件，对所述目标行进路线进行划分，生成多个子路线；确定所述多个子路线对应的清扫区域；当所述车辆经过所述多个子路线中的第一子路线时，更新所述目标行进路线；计算第一清扫区域的第一清洁度；所述第一清扫区域和所述第一子路线相对应；当所述第一清洁度不小于预设的清洁度阈值时，加载更新后的所述目标行进路线，并根据更新后的所述目标行进路线对所述跟随目标进行跟随。
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