[发明专利]车辆跟随的目标轨迹识别方法在审
| 申请号： | 201811574580.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109741367A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，包括：在第一时刻，接收多个目标的定位信息；定位信息包括经纬度信息、行驶方向信息、时间信息和ID；将预设的跟随目标的ID和目标的ID进行对比，确定跟随目标的经纬度信息和行驶方向信息；根据车辆自身的经纬度信息，获取地图数据；将预设时长内的跟随目标的多个经纬度信息和地图数据进行拟合，得到预设时长内跟随目标的多个位置信息；根据时间信息和跟随目标的行驶方向信息，对多个位置信息进行拼接，得到跟随目标的目标轨迹。由此，节省了获取目标轨迹的时间，提高了获取目标轨迹的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 经纬度信息 行驶方向信息 目标轨迹 地图数据 定位信息 获取目标 时间信息 预设时长 多个目标 拟合 预设 拼接 | ||
【主权项】：
1.一种车辆跟随的目标轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：在第一时刻，接收多个目标的定位信息；所述定位信息包括经纬度信息、行驶方向信息、时间信息和ID；将预设的跟随目标的ID和所述目标的ID进行对比，确定跟随目标的经纬度信息和行驶方向信息；根据所述车辆自身的经纬度信息，获取地图数据；将预设时长内的所述跟随目标的多个经纬度信息和所述地图数据进行拟合，得到预设时长内所述跟随目标的多个位置信息；根据所述时间信息和所述跟随目标的行驶方向信息，对所述多个位置信息进行拼接，得到所述跟随目标的目标轨迹。
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