[发明专利]一种仿真方法及装置在审
| 申请号： | 201811574617.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109725628A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张瀚中 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿真方法及装置，用于对车辆的自动驾驶性能进行验证。虽然计算车辆驾驶参数的控制代码运行在第一操作系统下，而车辆仿真软件运行在不同于第一操作系统的第二操作系统下。但是，可以利用具备与第一操作系统进行数据交互能力、且运行在第二操作系统中的辅助工具，来获取控制代码在第一操作系统中的运行结果。这样一来，所述第二操作系统中则具备所述运行结果，因此，可以使得运行于第二操作系统中的车辆仿真软件利用所述运行结果，对所述模拟车辆进行仿真。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，即使控制代码和车辆仿真软件分别运行在在不同的操作系统中，也可以实现对控制代码的实际操控性能的仿真验证。 | ||
| 搜索关键词： | 操作系统 控制代码 车辆仿真 运行结果 车辆驾驶 仿真验证 辅助工具 模拟车辆 软件运行 数据交互 自动驾驶 操控 申请 验证 | ||
【主权项】：
1.一种仿真方法，其特征在于，计算车辆驾驶参数的控制代码运行在第一操作系统中，车辆仿真软件运行在第二操作系统中，所述方法包括：利用具备与所述第一操作系统进行数据交互能力、且运行于所述第二操作系统中的辅助工具，获取所述控制代码在所述第一操作系统的运行结果；所述运行结果为模拟车辆的驾驶参数；控制所述车辆仿真软件利用所述运行结果，对所述模拟车辆进行仿真。
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