[发明专利]一种卷帘式抓手在审
| 申请号： | 201811575181.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109573634A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘远强;江丽华;杨春乾 | 申请（专利权）人： | 广州市万世德智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 孙凤英 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种卷帘式抓手，包括机架、卷帘机构以及夹箱机构，卷帘机构和夹箱机构安装在机架上，机架包括两相对设置的侧板，夹箱机构包括分别设在机架前端和后端的两第一夹箱组件；第一夹箱组件包括设在两侧板之间的第一传动轴、驱动第一传动轴旋转的第一减速电机、设在第一传动轴两端的两第一链轮、分别绕设在两第一链轮上的两第一链条以及两端分别与两第一链条连接的夹杆，第一链条带动夹杆向下和向内移动以夹紧包装箱以及向外和向上移动以松开包装箱。当完成包装箱的码垛并取消夹箱机构对其的夹持后，卷帘式抓手可以在回程过程中直接横向移动，不用先上升一段距离来完全脱离包装箱，显著提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 夹箱机构 传动轴 卷帘式 抓手 夹箱组件 卷帘机构 夹杆 链轮 回程过程 减速电机 链条带动 链条连接 相对设置 向上移动 一段距离 两侧板 侧板 夹持 夹紧 松开 向内 搬运 链条 驱动 脱离 移动 | ||
【主权项】：
1.一种卷帘式抓手，包括机架、卷帘机构以及夹箱机构，所述卷帘机构和夹箱机构安装在所述机架上，其特征在于：所述机架包括两相对设置的侧板，所述夹箱机构包括分别设在所述机架前端和后端的两第一夹箱组件；所述第一夹箱组件包括设在两侧板之间的第一传动轴、驱动所述第一传动轴旋转的第一减速电机、设在所述第一传动轴两端的两第一链轮、分别绕设在两第一链轮上的两第一链条以及两端分别与两第一链条连接的夹杆，所述第一链条带动夹杆向下和向内移动以夹紧包装箱以及向外和向上移动以松开包装箱。
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