[发明专利]一种隧道质量检测用检测车

摘要

本发明公开了一种隧道质量检测用检测车，包括车体、红外摄像头和距离传感器，车体内对称安装有第一传动轴，两个第一传动轴的两端均安装有铁路轮，两个第一传动轴之间还安装有对称的两个第二传动轴，两个第二传动轴的两端均安装有脚轮，车体上安装有箱体，箱体的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头和一个距离传感器，箱体内还安装有无线传输模块和控制装置；本发明的隧道质量检测用检测车根据隧道路面状况，通过铁路轮或脚轮带动车体匀速行驶，使检测车可以对铁路隧道或公路隧道进行检测，并使用红外摄像头和距离传感器分别拍摄和测量隧道的顶端和两侧具体情况和距离，检测隧道是否出现质量问题，检测效率高，数据准确。

主权项

1.一种隧道质量检测用检测车，包括车体（1）、红外摄像头（13）和距离传感器（14），其特征在于，所述车体（1）内对称安装有第一传动轴（2），两个所述第一传动轴（2）的两端均安装有铁路轮（3），两个所述第一传动轴（2）之间还安装有对称的两个第二传动轴（5），两个所述第二传动轴（5）的两端均安装有脚轮（6），所述车体（1）后端的第一传动轴（2）和第二传动轴（5）分别与车体（1）上安装的第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）连接，且两个所述第一传动轴（2）的两端和两个第二传动轴（5）的两端分别通过链条（4）连接在一起，以便于通过同一个所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）分别带动两个第一传动轴（2）和两个第二传动轴（5）转动；所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）的同一侧还安装有蓄电池盒（9），所述蓄电池盒（9）的前方的车体（1）上安装有箱体（11），所述箱体（11）的顶端以及两侧均安装有一个红外摄像头（13）和一个距离传感器（14），所述箱体（11）内还安装有无线传输模块（16）和控制装置（15），所述蓄电池盒（9）和箱体（11）一侧安装的功能键（12）分别通过导线与第一伺服电机（7）和第二伺服电机（8）组成串联电路，且所述蓄电池盒（9）还通过导线连接控制装置（15）和无线传输模块（16），所述红外摄像头（13）和距离传感器（14）均通过导线连接控制装置（15），所述控制装置通过导线连接无线传输模块（15）。