[发明专利]一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统

摘要

本发明公开了一种城市红绿灯智能控制方法及红绿灯智能控制系统。城市红绿灯智能控制方法包括以下步骤：获取当前路口各个车道通行优先级；各个车道通行优先级进行逻辑综合；计算出车道在各个方向上通行时间；按照通行时间的时间大小顺序设定红绿灯的相序。本发明通过计算得到所述车道在各个方向上的通行时间。然后对所述通行时间按照时间大小进行排列得出所述红绿灯在相应方向上的相序。本发明通过一种城市红绿灯智能控制方法，弥补了现有技术中不能实现红绿灯相序可调的空白。同时，也避免交警现场进行人工指挥，并人为调节路口红绿灯时间。利用本发明涉及的城市红绿灯智能控制方法可以提高交警的工作效率，也能提高城市交通管理的智能化水平。

主权项

1.一种应用于城市十字路口车道的红绿灯智能控制方法，所述十字路口的方位为上北下南，左西右东，所述车道在各个方向上的通行次序不同，并定义所述不同的通行次序为不同的通行优先级，其特征在于，所述智能改变城市红绿灯相序方法包括以下步骤：S1、获取所述车道在各个方向上的通行优先级；S2、逐次判断所述通行优先级是否大于设定阈值，是，则进行步骤S3；S3、保留当前获取的所述通行优先级；S4、根据当前获取的所述通行优先级，计算出所述车道的南北向直行优先级、南北向左转优先级、南向北直行左转优先级、北向南直行左转优先级、东西向直行优先级、东西向左转优先级、西向东直行左转优先级以及东向西直行左转优先级；S5、判断南北向直行优先级与南北向左转优先级差值的绝对值一是否大于南向北直行左转优先级与北向南直行左转优先级差值的绝对值二，是，则进行步骤S6；S6、判断东西向直行优先级与东西向左转优先级差值的绝对值三是否大于西向东直行左转优先级与东向西直行左转优先级差值的绝对值四，是，则进行步骤S7；S7、判定所述车道在南北向和东西向的通行模式均为双向通行模式，然后计算出南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间；S8、将所述南北向直行通行时间、南北向左转通行时间、东西向直行通行时间以及东西向左转通行时间按着时间大小顺序进行排列，即可得出所述红绿灯相序的排列方式一。