[发明专利]一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统在审

专利信息
申请号: 201811579635.6 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109625176A 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 北京汇力智能科技有限公司
主分类号: B63B17/00 分类号: B63B17/00;B66F11/04;G05D13/62
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 李博洋
地址: 100070 北京市丰台区南四环西路*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于伺服电机协调控制的调整装置及系统,该基于伺服电机协调控制的调整装置包括:计算机、测量装置和驱动装置;测量装置测量被控对象,生成测量信息,将测量信息传输至计算机;计算机接收驱动装置的运行参数及测量信息,根据驱动装置的运行参数及测量信息控制驱动装置调整被控对象。通过实施本发明,让被控对象进行自动的位置移动和调整,从而实现被控对象的平稳移动和自稳定。
搜索关键词: 被控对象 驱动装置 测量 调整装置 伺服电机 协调控制 测量装置 运行参数 计算机接收 平稳移动 信息传输 信息控制 计算机 自稳定
【主权项】:
1.一种基于伺服电机协调控制的调整装置,其特征在于,包括:计算机、测量装置和驱动装置;所述测量装置测量被控对象,生成测量信息,将所述测量信息传输至所述计算机;所述计算机接收所述驱动装置的运行参数及测量信息,根据所述驱动装置的运行参数及测量信息控制所述驱动装置调整所述被控对象。
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