[发明专利]一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构有效
| 申请号： | 201811581018.X | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111347448B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘意杨;邢韵;白洪飞;姜奂成;魏斌;张瑞峰;薛红根 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构，包括AGV、六自由度工业机器人、减速机模型托盘固定底座和减速机模型托盘，六自由度工业机器人设置于AGV前端，减速机模型托盘固定底座设置于AGV车身上，减速机模型托盘固定于减速机模型托盘固定底座，在减速机模型托盘上设置减速机模型，在所述六自由度工业机器人的末端设置抓具组件，对减速机模型托盘进行抓取或搬运以及对减速机模型进行抓取或搬运。本发明基于工业机器人技术、抓具装置集成设计技术、AGV物流技术等，将减速机模型的装配和搬运的动作进行整合，通过工业机器人配合夹具装置实现了搬运动作及装配动作的自动化，有效地解决了装配机组功能单一的问题，大大的降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 减速 模型 自动 搬运 装配 机构 | ||
【主权项】：
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