[发明专利]挖掘机移动作业电子围栏在审
| 申请号： | 201811582035.5 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109440852A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡惠轶;陈宇卓;周连华;祝琳 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/24;G08B13/189 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了挖掘机移动作业电子围栏，包括：控制单元和监控警报装置。通过上述方式，本发明挖掘机移动作业电子围栏，通过挖掘机的机身装设角度传感器，检测挖掘机转动部件的角度大小，并且通过控制器和监控报警装置在移动作业周围构架一个看不见的电子围墙，实时跟随在挖掘机的周围，防止机械臂的上下移动超出上界，触碰高压线的危险，经济又方便，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、安全环保等优点，同时在移动机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 移动作业 电子围栏 监控报警装置 角度传感器 安全环保 电子围墙 定位精确 警报装置 可靠性能 上下移动 移动机械 转动部件 控制器 高压线 机械臂 触碰 机身 上界 装设 构架 监控 检测 应用 | ||
【主权项】：
1.挖掘机移动作业电子围栏，其特征在于，包括：控制单元和监控警报装置；所述控制单元，包括：控制器、执行器和至少一个传感器；所述控制器，用于限定电子围栏的工作区域，接收由多个传感器传送的角度参数，判断挖掘机的动作是否超出工作区域，向执行器发送运行或者停止的控制指令；所述执行器，用于接收控制器发送的控制指令，并且执行控制指令，运行或者停止挖掘机；所述传感器把检测的角度数据传输至控制器；所述监控报警装置，用于监视挖掘机的角度参数，并且根据控制器发送的控制指令发出警告信息。
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