[发明专利]桶身焊线自动定位与自动涨锥系统

摘要

本发明提出了一种桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，包括冲床机身，所述冲床机身上设置有：第一传送装置、第二传送装置、预涨锥装置和涨锥装置，第一传送装置包括两条水平并排设置的输送带，输送带的外侧设置有对射感应器，第二传送装置包括两根水平设置于输送带上方的夹紧杆，每一夹紧杆均连接有一驱动夹紧杆往复运动的夹紧杆驱动装置，两根夹紧杆上沿输送方向分别依次设置有若干个夹紧块，每两个相对设置的夹紧块形成桶体夹爪，其中一位于中间位置的桶体夹爪的下方设置有一由第一伺服电机驱动旋转的电充磁转盘，电充磁转盘的一侧设置有色标传感器，本发明具有满足后续工位固定位置要求，提高产品良品率，定位准确，控制操作简单的特点。

主权项

1.桶身焊线自动定位与自动涨锥系统，包括冲床机身，其特征在于，所述冲床机身上设置有：用于输送桶体的第一传送装置，所述第一传送装置包括两条水平并排设置的输送带，所述输送带的外侧设置有一用于感应桶体位置的对射感应器，所述对射感应器固定于所述冲床机身上；用于继续输送桶体并调整桶身位置的第二传送装置，所述第二传送装置设置于所述第一传送装置的上方，所述第二传送装置包括两根水平设置于所述输送带上方的夹紧杆，每一所述夹紧杆均连接有一驱动所述夹紧杆往复运动的夹紧杆驱动装置，每一所述夹紧杆均与所述输送带平行，两根所述夹紧杆上沿输送方向分别依次设置有若干个夹紧块，每两个相对设置的所述夹紧块形成桶体夹爪，其中一位于中间位置的所述桶体夹爪的下方设置有一由第一伺服电机驱动旋转的电充磁转盘，所述电充磁转盘设置于两条所述输送带之间，所述电充磁转盘的一侧设置有一用于识别桶身上特定色号来检测桶身位置的色标传感器，所述色标传感器设置于所述输送带的外侧；用于第一次扩张桶身的预涨锥装置，所述预涨锥装置设置于所述电充磁转盘的下游；用于第二次扩张桶身的涨锥装置，所述涨锥装置设置于所述预涨锥装置的下游。