[发明专利]一种网络视频垃圾搬运清理车

摘要

本申请公开了一种网络视频垃圾搬运清理车，包括长方形车身，五自由度机械臂，车身底部和后部设置有两个舱，车的底盘由麦克纳姆轮组成。车体前部为斜面和旋转式清理毛刷，车体尾部装有固定式布质材料；车身后部舱内分有两个舱室：一为电路舱，二为垃圾舱；斜面上装有两个小型探照灯，斜面顶部装有摄像头。本申请能够清楚观察狭小空间内部图像并使机器运动灵活精准，五自由度机械臂夹取物体快速方便。有结构简单易于组装，拆卸和维修，便于操作，且低成本高效率的优点。

主权项

1.一种网络视频垃圾搬运清理车，包括五自由度机械臂（7），车身（15），电路舱（12），垃圾舱（11），车底舱（16），麦克纳姆轮（17），其特征在于：所述车身（15）顶部设有五自由度机械臂（7），车身（15）后侧设有电路舱（12）和垃圾舱（11），车身（15）尾部设有固定布质材料（13），车身（15）前部设斜面（9）；所述斜面（9）顶部设有摄像头（8），斜面（9）面上设有两个探照灯（10），斜面（9）前部设有旋转毛刷（14）；所述车身（15）底部设有车底舱（16），所述车底舱（16）位于旋转毛刷（14）与固定布质材料（13）之间；所述车身（16）位于麦克纳姆轮上（17），所述麦克纳姆轮由左前轮（19），右前轮（18），左后轮（20），右后轮（21）构成。