[发明专利]一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统有效
申请号: | 201811587870.8 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN109533756B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 王挑红 | 申请(专利权)人: | 惠科股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 高星 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田村民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于基板搬送技术领域,提供了一种基板的仓储方法、装置及仓储控制系统,所述方法包括:获取仓储设备的储位信息,根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令;根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置,同时预定目标卡匣的第二位置;执行所述搬送指令,通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出,搬送至所述第二位置。通过本申请可以降低仓储机械的负载和储位的占用率,提升仓储设备的搬送能力,缓解仓储设备的仓储负载。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种基板的仓储方法,其特征在于,包括:获取仓储设备的储位信息,根据所述储位信息生成目标卡匣的搬送指令;根据所述搬送指令确定目标卡匣所在的第一位置,同时预定目标卡匣的第二位置;执行所述搬送指令,通过仓储机械将所述目标卡匣由所述第一位置取出,搬送至所述第二位置。
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