[发明专利]一种在夜间路径规划的个性化导航方法在审
| 申请号： | 201811587959.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109443373A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡文学;刘锬 | 申请（专利权）人： | 广州通易科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊;李斌 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在夜间路径规划的个性化导航方法，包括下述步骤：S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划。S5、汽车依照设置的路径行驶，同时收集光照强度；S6、与数据库位置光照对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。本发明通过增加光源和夜间行驶记录的道路权重进行路径规划，实现了一种在夜间路径规划和个性化导航方法。 | ||
| 搜索关键词： | 光照 路径规划 权重 个性化 光照数据库 夜间行驶 上传 数据库 最优路径规划算法 读取 初始化位置 数据库位置 地图模式 读取位置 获得位置 历史轨迹 云服务器 光源 行驶 更新 记录 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种在夜间路径规划的个性化导航方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、初始化位置光照数据库，获得位置光照数据库；S2、读取起点与终点，判断当前光照强度，如果光照强度低于某一临界值，开启夜间地图模式，将起点与终点上传至云服务器；S3、读取位置光照和夜间历史轨迹数据库，将存在光照和夜间行驶过的道路设置新的权重，其他道路为原权重；S4、将计算后新的权重通过最优路径规划算法进行路径规划；S5、汽车依照设置的路径行驶，同时实时收集光照强度；S6、与数据库位置光照进行对比，如果光照不存在或有误则更新数据库，同时上传夜间路径行程。
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