[发明专利]从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法有效
| 申请号： | 201811588154.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109685006B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 伊丕源;童鹏;钱坤;赵英俊 | 申请（专利权）人： | 核工业北京地质研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于遥感测绘技术领域，具体涉及一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，本发明的方法包括以下步骤：首先，依据回波次序分类，并对首次回波点和单次回波点进行回波强度校正，完成校正后合并分类；其次，采用三角网迭代滤波方法分离出地面点、其它地物点，进一步依据回波次序分类，从地面点中分离出单次回波点和末次回波点；然后，依据回波强度、末次回波点与同一激光脉冲首次回波点的高差分类提取道路目标；最后，依据距离值、高程值，去除离散噪点。本发明利用机载激光雷达对植被的穿透能力以及道路等地物的回波强度较稳定的特性，能够实现对植被覆盖区道路的准确快速提取。 | ||
| 搜索关键词： | 机载 激光雷达 点云中 提取 植被 覆盖 道路 目标 方法 | ||
【主权项】：
1.一种从机载激光雷达点云中提取植被覆盖区道路目标的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1依据回波次序分类，并对首次回波点和单次回波点进行回波强度校正，完成校正后合并分类；步骤2采用三角网迭代滤波方法分离出地面点、其它地物点，进一步依据回波次序分类，从地面点中分离出单次回波点和末次回波点；步骤3依据回波强度、末次回波点与同一激光脉冲首次回波点的高差分类提取道路目标；步骤4依据距离值、高程值，去除离散噪点。
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