[发明专利]一种识别交叉路口的方法和系统有效
| 申请号： | 201811591024.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111369783B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 孙伟力;徐琪琪;赵越;伊峰 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065;H04L29/08 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种识别交叉路口的方法和系统。所述识别交叉路口方法包括：获取交叉路口的交通信号灯的相序，当所述交叉路口的交通信号灯的相序为左转灯先于直行灯时，将所述交叉路口作为第一候选路口；将所述交叉路口的一段对向来车车道设置为左转弯车道，并计算所述左转弯车道的左转弯半径，当所述左转弯半径大于第一阈值时，将所述交叉路口作为第二候选路口；将同时属于所述第一候选路口和所述第二候选路口的交叉路口标记为目标交叉路口。本申请通过交通轨迹数据识别适合采用逆向可变左转车道的交叉路口，可以提高左转车辆的通行效率，缓解交叉口的交通压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 交叉 路口 方法 系统 | ||
【主权项】：
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