[发明专利]一种控制机器人运动的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201811591566.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111360808B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;聂鹏;胡旭;黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种控制机器人运动的方法及装置，包括：当检测到移动指令时，获取机器人的当前起始点位置以及目的地位置；基于所述当前起始点位置和所述目的地位置确定所述机器人的移动路径；当所述移动路径与预设的虚拟墙对应的线段相交时，获取所述机器人的通行资格信息，其中，所述预设的虚拟墙用于将预设的工作区域与所述非工作区域隔离开，所述通行资格信息用于标识是否允许机器人穿越虚拟墙；当所述通行资格信息标识允许机器人穿越虚拟墙时，基于所述移动路径移动至所述目标点位置。通过获取通行资格信息，机器人在出现异常的情况下可从非工作区域返回工作区域，同时保证机器人不会从工作区域主动跨越到非工作区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811591566.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
