[发明专利]一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统

摘要

本发明公开了一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，包括堆垛机；堆垛机上位子系统，接收盘库子系统发送的盘库指令，并发送货位相关信息至识别装置；根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进，在停靠时，控制堆垛机的货叉移动到指定货位；识别装置，包括一个识别支架，识别支架被货叉运到指定货位，识别支架上安装有摄像机、高清相机、工控电脑一体机、PLC、阅读器、测距传感器；PLC根据采集的信息进行判断分析获得结果，该结果和货位相关信息形成盘库数据发送至盘库子系统；盘库子系统，接收盘库信息，并将盘库信息与库存数据进行比较分析，形成盘库报告。该可视化实物自动盘库系统能够快速准确实现自动盘库。

主权项

1.一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统，包括：堆垛机；堆垛机上位子系统，与盘库子系统通信连接，接收盘库子系统发送的盘库指令，并发送货位相关信息至识别装置；根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进，在堆垛机停靠时，控制堆垛机的货叉移动到指定货位；识别装置，包括一个识别支架，识别支架被货叉运到指定货位，识别支架上安装有摄像机、高清相机、工控电脑一体机、PLC、阅读器、测距传感器；PLC与堆垛机上位子系统通信连接，接收货位相关信息，根据测距传感器反馈的距离信息，控制摄像机、高清相机、阅读器采集相应的数据并接收，对采集的数据进行判断分析，将判断分析结果和货位相关信息形成盘库数据发送至盘库子系统；盘库子系统，与堆垛机上位子系统和识别装置通信连接，发送盘库指令至堆垛机上位子系统，接收识别装置发送的盘库信息，并将盘库信息与库存数据进行比较分析，形成盘库报告。