[发明专利]一种多传感器精准时钟同步系统及方法在审
| 申请号： | 201811594459.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109725572A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 余彦武;刘福帅;吴海彬;韩方正;李明 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能工业领域，具体涉及一种多传感器精准时钟同步系统及方法；现有技术中多种不同的传感器，由于每种传感器的数据采集方式及定时方式不同，系统地将所有采集的数据统一记录时间难度很高；本发明通过针对数据采集方式的不同传感器，分别设定统一的定时方式，通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求，而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 时钟同步系统 数据采集方式 定时方式 多传感器 时间同步 网络延时 多传感器信息融合 仿真实验 工业领域 数据统一 增大的 采集 智能 记录 统一 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器精准时钟同步系统，其特征在于：所述系统包括：微控制器、第一类型传感器、第二类型传感器；所述微控制器包括：精准定时单元、传感器接口，所述微控制器通过传感器接口与所述第一类型的传感器、所述第二类型的传感器连接；所述第一类型传感器和所述第二类型传感器所采集的数据信息包括自身的时间信息；所述微处理器通过所述传感器接口将所述精准定时单元的精准时间信息发送给所述第一类型传感器、所述第二类型传感器进行时间同步；其中第一类型传感器为非雷达类传感器，第二类型传感器为雷达类传感器。
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