[发明专利]立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统

摘要

本发明实施例公开了一种立体测绘相机整机内方位元素定标方法、装置及系统。包括高精度自准直经纬仪、设置于三维调整机构的网格板、出射平行光束的光源模块及参数计算装置，通过调节三维调整机构带动网格板在三维空间内移动。高精度自准直经纬仪通过标准镜头对网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，将测量得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息作为基准信息；参数计算装置根据基准信息、畸变测量计算表、待测立体测绘相机所拍的网格板图像及对应网格板的角度信息计算得到待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度。本申请实现了立体测绘相机整机内方位元素的鉴定精度的高精度测量，为立体测绘相机产品的批量检测提供了方便。

主权项

1.一种立体测绘相机整机内方位元素定标系统，其特征在于，包括高精度自准直经纬仪、标准镜头、设置于三维调整机构的网格板、光源模块及参数计算装置；所述高精度自准直经纬仪设置在所述标准镜头前方，且位于同一条光轴上；所述网格板设置在所述标准镜头的焦平面；所述光源模块用于出射平行光束至所述网格板，通过调节所述三维调整机构带动所述网格板在三维空间内移动；所述高精度自准直经纬仪用于对所述标准镜头进行光轴一致性调整，并通过所述标准镜头对所述网格板的网格线汇聚点进行逐行测量，将测量得到各汇聚点的方位角度信息和俯仰角度信息作为基准信息存储至所述参数计算装置；所述高精度自准直经纬仪在测量整机内方位元素鉴定精度时被移走；待测立体测绘相机设置在所述标准镜头前方，对所述网格板拍照，并将各网格板图像及对应网格板的角度信息存储至所述参数计算装置中；所述参数计算装置用于根据所述基准信息、畸变测量计算表、各网格板图像及相应角度信息计算得到所述待测立体测绘相机的内方位元素值和镜头畸变测量精度。