[发明专利]车道线融合系统及其融合方法在审
| 申请号： | 201811596580.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109443374A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王潍;栗工;陈琦;杨猛;解博;吴文劼 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器数据车道线融合系统，包括：数据接收模块，接收目标车数据和车道线数据；数据转化模块，将所述目标车数据和车道线数据转化为预设坐标系下数据，形成预设坐标系下车道线方程，将车道线方程形成的车道线在预设坐标系下排序；本车车道判断模块，根据车道线排序数据判断本车所在车道；目标车车道线判断模块，将目标车在预设坐标系下坐标带入所述车道线方程，根据目标车坐标判断目标车位于哪两根车道线之间；目标车车道划分模块，根据本车所在车道编号,判断目标车所在车道编号。本发明还公开了一种车道线融合方法。本发明实现了车道划分能提高了智能驾驶对周围环境信息获取的多样性，可以提供更高的车道线检测精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车道 预设 判断模块 融合系统 数据接收模块 数据转化模块 周围环境信息 车道线检测 多传感器 划分模块 接收目标 排序数据 数据转化 智能驾驶 坐标判断 精准度 融合 排序 下车 多样性 | ||
【主权项】：
1.一种车道线融合系统，基于多传感器数据,其特征在于，包括：数据接收模块、数据转化模块、车道判断模块和目标车道线划分模块；数据接收模块，接收目标车数据和车道线数据；数据转化模块，将所述目标车数据和车道线数据转化为预设坐标系下数据，形成预设坐标系下车道线方程，将车道线方程形成的车道线在预设坐标系下排序；本车车道判断模块，根据车道线排序数据判断本车所在车道；目标车车道线判断模块，将目标车在预设坐标系下坐标带入所述车道线方程，根据目标车坐标判断目标车位于哪两根车道线之间；目标车车道划分模块，根据本车所在车道编号,判断目标车所在车道编号。
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