[发明专利]一种运动目标跟踪方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 201811596674.7 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109685832A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨先明;王海涛 | 申请（专利权）人： | 山东创科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/262;G06T7/277;G06K9/46 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种运动目标跟踪方法、装置及设备。该方法包括：获取目标的第一FHOG特征，并构建高斯分布函数分布的位置响应输出和尺寸响应输出；根据FHOG特征和位置响应输出、尺寸响应输出训练获得相应的滤波器；获取视频第二帧选定区域，并获得其特征信息，将特征信息与位置变化滤波器按照相应模型进行计算获得目标运动位置；以所述第二帧目标位置中心为中心选取多个不同尺寸的图像区域，获得多个子FHOG特征；将多个子FHOG特征分别与尺寸变化滤波器按照相应模型进行计算获得目标尺寸。该方法提高了对目标尺度变化的适应能力，能够跟准确的对目标进行跟踪；且算法减少了计算量，提高了算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波器 输出 运动目标跟踪 尺寸响应 特征信息 位置响应 算法 计算机技术领域 高斯分布函数 目标运动位置 计算机设备 装置及设备 尺寸变化 获取目标 目标尺度 目标位置 图像区域 位置变化 选定区域 计算量 实时性 构建 视频 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，具体包括，获取视频第一帧跟踪目标的第一FHOG特征，并构建高斯分布函数分布的位置响应输出和尺寸响应输出；根据所述第一FHOG特征和所述位置响应输出按照预设的训练规则训练获得位置变化滤波器，根据所述第一FHOG特征和所述尺寸响应输出按照所述训练规则训练获得尺寸变化滤波器；获取视频第二帧，按预定区域选取规则选定的第一区域，并获得所述第一区域的特征信息；将所述特征信息与所述位置变化滤波器按照预定位置变化模型进行计算获得目标运动位置；根据所述位置变化滤波器预测第二帧目标位置中心，并以所述第二帧目标位置中心为中心按照预定的尺寸选取原则选取多个不同尺寸的图像区域，并获取所述图像区域的多个子FHOG特征；将所述多个子FHOG特征分别与所述尺寸变化滤波器按照预定的尺寸变化模型进行计算获得目标尺寸。
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