[发明专利]一种电操机构自动化装配系统有效
| 申请号： | 201811597680.4 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109676336B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘东兴;薄宏林;南寅 | 申请（专利权）人： | 首瑞（北京）投资管理集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电操机构自动化装配系统，包括定位机构，抓取机构，成像机构，PLC数据处理系统，角度调节机构，电操机构进料装置,其特征在于：所述定位机构用来定位带有V形传动轴的装配本体，所述抓取机构抓取带有V形传动盘的电操机构，抓取机构设置有成像机构，所述成像机构输出端与PLC数据处理系统相连，所述PLC数据处理系统输出端与角度调节机构相连，本发明的电操机构自动化装配系统，通过成像机构，PLC处理系统，以及角度调节机构等设备实现了万能式断路器的电操机构的自动化精确装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成损伤，提高生产效率，降低劳动强度和劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 自动化 装配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电操机构自动化装配系统，包括：定位机构(100)，抓取机构(200)，成像机构(300)，PLC数据处理系统(400)，角度调节机构(500)，电操机构进料装置(900)，其特征在于：所述定位机构(100)用来定位带有V形传动轴的装配本体(800)，所述抓取机构(200)抓取带有V形传动盘的操作机构(700)，抓取机构(200)上设置有成像机构(300)，所述成像机构(300)输出端与PLC数据处理系统(400)相连，所述PLC数据处理系统(400)输出端与角度调节机构(500)相连，所述角度调节机构(500)上设有与V形传动盘配合的V形块(503)。
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