[发明专利]一种自动记录拖拽轨迹的机器人揭锅盖系统在审
| 申请号： | 201811598259.5 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109571457A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;张黎燕;范九红;王天一;李伟;杨杰杰;孟祥伟;岳金明;刘春鹏;李亚萍;杨鸿业 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J13/00;A47J27/00;A47J36/12 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 451191 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种自动记录拖拽轨迹的机器人揭锅盖系统：具有机械臂，机械臂末端安装有机械手，机械臂和机械手由各自独立的电机驱动，所有电机都与MCU连接，MCU连接有存储器；所有电机均具有角度传感器用于检测电机的转动角度；所有的角度传感器都与MCU连接；机械臂安装在底盘上；电子元件由外部电源进行供电。本发明采用凉锅时拖拽示教，热锅时执行程序，避免了示教时被烫伤的风险；采用锅盖揭开后放于锅盖架上，避免了搅拌锅内食物时，手被锅盖上水蒸气液化水滴落烫伤的风险；采用自动记录拖拽轨迹的多轴机器人来取放锅盖，更换高度不同的锅时，可不调整硬件，使用柔性好。 | ||
| 搜索关键词： | 拖拽 自动记录 锅盖 机械臂 角度传感器 电机 盖系统 烫伤 示教 机器人 多轴机器人 机械臂末端 水蒸气液化 电机驱动 外部电源 有机械手 存储器 机械手 锅盖架 搅拌锅 底盘 水滴 凉锅 取放 热锅 转动 供电 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动记录拖拽轨迹的机器人揭锅盖系统，其特征在于：具有机械臂，机械臂末端安装有机械手，机械臂和机械手由各自独立的电机驱动，所有电机都与MCU连接，MCU连接有存储器；所有电机均具有角度传感器用于检测电机的转动角度；所有的角度传感器都与MCU连接；机械臂安装在底盘上；电子元件由外部电源进行供电。
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