[发明专利]车辆激光雷达的位置检测方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811598528.8 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109782258B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆激光雷达的位置检测方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：通过设置在自动驾驶车辆上的激光雷达探测得到该自动驾驶车辆所处室内的至少一个墙壁的探测数据，根据该至少一个墙壁的探测数据获取点云图像，以及根据该点云图像判断激光雷达的安装位置是否准确。该技术方案能够准确检测激光雷达的安装位置是否准确，为激光雷达的安装位置校准提供了前提条件，提高了激光雷达对自动驾驶车辆周围障碍物的探测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 激光雷达 位置 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆激光雷达的位置检测方法，其特征在于，包括：通过设置在自动驾驶车辆上的激光雷达，探测得到所述自动驾驶车辆所处室内的至少一个墙壁的探测数据；根据所述至少一个墙壁的探测数据，获取点云图像；根据所述点云图像，判断所述激光雷达的安装位置是否准确。
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