[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 201811598605.X | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109645906A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及清洁机械领域，公开了一种清洁机器人，包括：箱体；行走机构，设置在箱体上，用于吸附玻璃幕墙，还用于带动箱体进行直线运动；辊筒刷，设置于箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在箱体运动时，跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于箱体内，并与行走机构电性连接，用于对行走机构进行控制。由于行走机构能够带动箱体沿玻璃幕墙进行直线运动，辊筒刷设置在箱体上，辊筒刷能跟随箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫，通过行走机构和辊筒刷的相互配合，使得清洁机器人能够对玻璃幕墙自动清洗，避免了人工清洁过程中所存在的安全隐患，而且采用机器人清洁后，相比于人工而言，其清洁成本会降低，且效率会提高。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃幕墙 行走机构 辊筒刷 清洁机器人 清扫 安全隐患 电性连接 清洁成本 清洁过程 清洁机器 清洁机械 人本发明 箱体运动 主控模块 自动清洗 抵住 吸附 机器人 清洁 配合 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于：包括：箱体；行走机构，设置在所述箱体上，用于吸附在玻璃幕墙上，还用于带动所述箱体进行直线运动；辊筒刷，设置在所述箱体上，并用于抵住玻璃幕墙，还用于在所述箱体运动时，跟随所述箱体一同运动，对玻璃幕墙进行清扫；主控模块，设置于所述箱体内，并与所述行走机构电性连接，用于对所述行走机构进行控制。
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