[发明专利]一种膜片搬运与涂胶的机构及操作方法有效
申请号: | 201811599336.9 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109433539B | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王佳冰;李明金;叶星;曹端贵 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;尹一凡 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种膜片搬运与涂胶的机构,其包括:膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪;所述膜片放置平台用于放置膜片;其中,膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶,膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处,并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。因此,本发明减少了搬运膜片、放膜片和涂胶等工序占用的时间,实现了滤芯卷制设备的高效率运行,有效提供了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 膜片 搬运 涂胶 机构 操作方法 | ||
【主权项】:
1.一种膜片搬运与涂胶的机构,其特征在于,包括:膜片放置平台、同步带驱动单元、膜片搬运1#夹爪、膜片涂胶平台、膜片搬运2#夹爪、膜片搬运3#夹爪;所述膜片放置平台用于放置膜片;所述同步带驱动单元用于驱所述膜片搬运1#夹爪、所述膜片搬运2#夹爪和所述膜片搬运3#夹爪同步协调运作;所述膜片搬运1#夹爪用于将所述膜片搬运至所述膜片涂胶平台;所述膜片涂胶平台用于放置和定位膜片,并在上面进行涂胶;所述膜片搬运2#夹爪用于将膜片搬运至所述膜片搬运3#夹爪处;所述膜片搬运3#夹爪用于将所述膜片放置到中心管处;其中,所述膜片搬运1#夹爪将膜片放置平台的膜片搬运至膜片涂胶平台并在膜片上涂胶,所述膜片搬运2#夹爪将膜片搬运至膜片搬运3#夹爪处,并由膜片搬运3#夹爪将膜片插入到中心管处是并行作业的。
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